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    英威騰伺服電機SV-DA200

    英威騰伺服電機SV-DA200

    產品詳情

    英威騰伺服電機SV-DA200超強產品性能
    ●業界優質的速度響應
    速度響應頻率高達2.0kHz,大幅提高處理速度,縮短整定時間,大限度地發揮高端機械性能;
    ●出色的定位精度
    配套23位高分辨率編碼器,較普通17位編碼器精度提升64倍;
    豐富實用功能
    ●全閉環控制
    支持外接負載端安裝的編碼器或光柵尺,實現全閉環控制,降低機械傳動背隙影響,提升機器終端定位精度;
    ●內部位置控制 
    通過輸入端子指令組合(外部I/O或總線控制),實現128段內部位置控制。對于簡單的運動控制,通過內部簡易的程序設計,簡化PLC單元,優化用戶外部配置方案;
    ●直線電機控制
    支持直線電機控制,支持無輔助信號型光柵尺(無UVW信號)。磁極檢測功能開啟后,電機做微小的來回運動進行磁極檢測。磁極檢測完成后,伺服準備就緒,用戶即可進行正常的運動控制;
    ●電子凸輪功能
    凸輪輪廓可達1000點;曲線兩點間自動平滑差補,機械運轉更平順;ServoPlorer軟件支持凸輪規劃與設定功能;適用于飛剪、追剪及其他主從應用;
    ●豐富的通訊接口
    支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等總線通訊協議,通過組網實現遠距離、多軸高速同步控制;
    ●負載慣量識別
    具備在線和離線兩種慣量辨識模式,自動辨識系統內部增益參數,縮短系統整定時間;
    智能化
    ●自動/手動陷波濾波器
    自動設定陷波濾波器的功能,簡單易用,無需繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動,設定陷波濾波器,大幅降低因機械設備產生的異音和振動;
    搭載4個陷波濾波器,每個設定頻率為50~5000Hz,都可調整深度(其中2個可自動設定);
    ●低頻抑振
    通過特殊的低頻振動抑制算法,有效克服低頻機械共振及抑制長擺臂機構末端擺振現象;
    ●龍門同步功能
    無需復雜的上位機控制,控制器自行同步控制,順利實現兩軸對齊和兩軸同步跟隨功能。當位置偏差超過設定的允許值時,會發出警告,停止系統運行;
    ●擾動抑制功能
    補償負載擾動和參數變化對控制性能的影響,增加系統的魯棒性,顯著提高指令的跟隨性能;
    ●摩擦轉矩補償功能:
    降低電機換向時靜摩擦的影響,提高低速時的指令跟隨性能;
    ●簡便的增益調整及增益切換
    通過剛性等級的設定自動調節速度環、位置環增益及濾波時間常數,有效降低調試難度;支持兩組增益設定,通過I/O輸入、通信或內部變量進行增益切換,滿足工藝術過程中的靈活需求;
    ● 速度觀測器
    有效減少噪聲信號的影響,提高指令跟蹤性能;
    人性化操作軟件
    ● 便捷友好的操作界面;
    ● 多種功能,簡單易用;
    ● 內置說明書,調試無憂;
    ● 功率齊全,0.1kW-22kW。

    驅動器系列功率及機箱劃分

    型 號

    輸 入

    輸 出

    機箱體積

    電壓(V)

    額定電流(A)

    功率(kW)

    額定電流(A)

    SV-DA200-0R1-2

    單相/三相 220

    0.9/0.4

    0.1

    1.3

    A

    SV-DA200-0R2-2

    單相/三相 220

    1.8/0.8

    0.2

    1.8

    A

    SV-DA200-0R4-2

    單相/三相 220

    3.6/1.5

    0.4

    2.8

    A

    SV-DA200-0R7-2

    單相/三相 220

    6.8/2.8

    0.75

    4.5

    B

    SV-DA200-1R0-2

    單相/三相 220

    9.1/3.7

    1.0

    5

    B

    SV-DA200-1R5-2

    三相 220

    5.6

    1.5

    7.6

    B

    SV-DA200-2R0-2

    三相 220

    7.5

    2.0

    10

    D

    SV-DA200-3R0-2

    三相 220

    11.2

    3.0

    13

    D

    SV-DA200-4R4-2

    三相 220

    16.5

    4.4

    16.5

    D

    SV-DA200-1R0-4

    三相 400

    2.1

    1.0

    3.5

    B

    SV-DA200-1R5-4

    三相 400

    3.1

    1.5

    4.5

    B

    SV-DA200-2R0-4

    三相 400

    4.1

    2.0

    6.5

    C

    SV-DA200-3R0-4

    三相 400

    6.2

    3.0

    8.5

    C

    SV-DA200-4R4-4

    三相 400

    9.1

    4.4

    12

    D

    SV-DA200-5R5-4

    三相 400

    11.3

    5.5

    16

    D

    SV-DA200-7R5-4

    三相 400

    15.5

    7.5

    25

    F

    SV-DA200-011-4

    三相 400

    22.7

    11

    33

    F

    SV-DA200-015-4

    三相 400

    31

    15

    50

    F2

    SV-DA200-022-4

    三相 400

    45.4

    22

    66

    G

     

    驅動器外觀尺寸及安裝尺寸

    體積

    型號

    外形尺寸

    安裝尺寸

    安裝孔徑 
    (mm)


    (mm)


    (mm)


    (mm)


    (mm)

    B1 
    (mm)

    B2 
    (mm)

    W1 
    (mm)

    A

    SV-DA200-0R1-2

    170

    45

    170

    33

    162

    185

    22.5

    M4(Φ5)

    SV-DA200-0R2-2

    SV-DA200-0R4-2

    B

    SV-DA200-0R7-2

    170

    67

    180

    54

    162

    185

    25

    M4(Φ5)

    SV-DA200-1R0-2

    SV-DA200-1R5-2

    D

    SV-DA200-2R0-2

    245

    92

    190

    79

    237

    260

    45

    M4(Φ5)

    SV-DA200-3R0-2

    SV-DA200-4R4-2

    B

    SV-DA200-1R0-4

    170

    67

    180

    54

    162

    185

    25

    M4(Φ5)

    SV-DA200-1R5-4

    C

    SV-DA200-2R0-4

    170

    84

    180

    71

    162

    185

    42

    M4(Φ5)

    SV-DA200-3R0-4

    D

    SV-DA200-4R4-4

    245

    92

    190

    79

    237

    260

    45

    M4(Φ5)

    SV-DA200-5R5-4

    F

    SV-DA200-7R5-4

    342

    230

    208

    210

    311

    /

    /

    M5(Φ6)

    SV-DA200-011-4

    F2

    SV-DA200-015-4

    407

    255

    238

    237

    384

    /

    /

    M6(Φ7)

    G

    SV-DA200-022-4

    555

    270

    325

    130

    540

    /

    /

    M6(Φ7)

     


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